Psí teorie prof. Dietricha Dörnera je o regulaci lidského jednání, záměru a chování. Teorie popisuje ucelený model lidského mozku, jeho kognitivní procesy, emoce a motivace. Je o informační struktuře inteligentního, motivovaného, emočního činitele (zvaného Psi), který je schopen přežít v libovolných oblastech reality. Tento činitel je řízen několika motivy (potřeba jídla, vody, vyhnutí se bolesti, jistota, kompetence a příslušnost). Kognitivní procesy jsou modulovány emočními stavy a procesy.
Psí teorie byla ověřena počítačovými modely a porovnána se skutečným lidským chováním.