Jóga rádžů (anglicky Raja Yoga) je jedna ze čtyř hlavních jogických cest hinduismu, dalšími jsou Karma jóga, Jnana jóga a Bhakti jóga.
Raja jóga zahrnuje psycho-fyzické meditační techniky, které dosahují zkušeností pravdy a nakonec dosáhnou osvobození, popisované v hinduistickém myšlení jako mokša (osvobození od koloběhu znovuzrození). Raja jóga je také známá jako Ashtanga jóga. Termín Ashtanga znamená osm končetin, tedy Ashtanga jóga odkazuje na osm končetin jógy. Je to klasický indický systém hinduistické filozofie a praxe (složený Patanjalim možná ca. 200 př.n.l.)
Šrí Svámí Sivananda řekl:
„Raja jóga je praktický průvodce pro získání kontroly nad myslí. Druhá sútra (Patanjaliho Jóga sútry – Ed.) uvádí: „Yogas chitta vritti nirodhah“ nebo: „Omezení modifikací myšlenkových záležitostí je jóga.“ Každá myšlenka, pocit, vnímání nebo paměť, kterou můžete mít, způsobuje modifikaci nebo vlnění v mysli. Zkresluje a zbarví mentální zrcadlo. Pokud dokážete zabránit tomu, aby se mysl zformovala do modifikací, nedojde k žádné deformaci a zažijete své pravé Já.“ – Sri Swami Satchidananda
Raja jóga nebo Ashtanga jóga nebo jóga s osmi končetinami, jak ji najdeme v Amrita gítě z díla Šrí Svámího Sivanandy:
Termín Ashtanga znamená osm končetin, proto je také Raja jóga známá jako Ashtanga jóga, která odkazuje na osm končetin jógy.
Osm končetin Raja jógy jsou:
Jama se skládá z pěti částí: Ahimsa (nenásilí), Satyam (pravdivost), Asteya (nekradení), Brahmacharya (celibát) a Aparigraha (nežádostivost).
Ahimsa je dokonalá neškodnost a pozitivní láska také. To odstraňuje brutální povahu v člověku a posiluje vůli. Praxe Jama je mahavrata, univerzální slib. Musí být dodržován všemi.
Nijama je dodržování pěti kánonů: Saucha (vnitřní a vnější čistota), Santosha (spokojenost), Tapas (odříkání), Svadhyaya (studium náboženských knih a opakování Mantras) a Ishvarapranidhana (odevzdání se Bohu a Jeho uctívání).
Kdo praktikuje meditaci bez etické dokonalosti, bez praktikování Jama-Nijamy, nemůže získat plody meditace. Nejdříve očistěte svou mysl praktikováním Jama-Nijamy. Pak praktikujte pravidelnou meditaci. Pak dosáhnete osvícení.
Jakákoliv snadná, pevná, pohodlná póza je Asana. Asanas zpevní tělo.
Pranajama kontroluje odcházející tendence mysli.
Pratyahara dodává vnitřní duchovní sílu. Odstraňuje všechny druhy rozptýlení. Rozvíjí sílu vůle.
Skutečná rádžajóga začíná od soustředění. Soustředění přechází v meditaci. Meditace končí v samádhi. Zadržování dechu, Brahmačarja, Satvic (čisté) jídlo, odloučení, ticho, Satsanga (být ve společnosti gurua) a nemíchat se moc s lidmi, to vše napomáhá soustředění. Upřednostňuje se soustředění na Trikuti (prostor mezi dvěma obočím) se zavřenýma očima. Mysl lze snadno ovládat, protože to je sídlo mysli.
Spánek, házení myslí, připoutání k předmětům, jemné touhy a touhy, lenost, nedostatek Brahmacharya, obžerství jsou všechny překážky v meditaci. Snižte své potřeby. Pěstujte nezaujatost. Budete mít pokrok v józe. Vairagya řídne mysl. Nemíchejte moc. Nemluvte moc. Nechoďte moc. Nejezte moc. Nespěte moc. Nevyvíjejte moc. Nikdy zápasit s myslí během meditace. Nepoužívejte žádné násilné úsilí při koncentraci. Pokud zlé myšlenky vstoupí do vaší mysli, nepoužívejte sílu vůle při jejich hnaní. Budete zdaňovat svou vůli. Ztratíte svou energii. Budete se unavovat. Čím větší úsilí vyvinete, tím více zlých myšlenek se vrátí s dvojnásobnou silou. Buďte lhostejní. Staňte se svědkem těchto myšlenek. Nahraďte božské myšlenky. Ty pominou. Nikdy nevynechejte den v meditaci. Pravidelnost má prvořadý význam. Když je mysl unavená, nesoustřeďte se. Neberte si v noci těžké jídlo.
Mysl přechází do mnoha stavů nebo stavů, protože je tvořena třemi vlastnostmi – Sattva, Rajas a Tamas. Kshipta (putování), Vikshipta (shromažďování), Mudha (neznalost), Ekagra (jednocípá) a Nirodha (opak) je pět stavů mysli.
Ovládnutím myšlenek Sadhaka dosáhne velkého Siddhise. Stane se adeptem. Dosáhne Asamprajnata Samadhi nebo Kaivalya. Neutíkej za Siddhisem. Siddhis jsou velká pokušení. Přinesou tvůj pád. Raja Yogi praktikuje Samyamu nebo kombinovanou praxi Dharana, Dhyana a Samadhi najednou a získává detailní znalost objektu.
Ovládněte mysl pomocí Abhyasy (praxe) a Vairagya (nezaujatost). Každá praxe, která uklidní mysl a udělá ji jednocípou, je Abhyasa. Nudná Vairagya vám nepomůže dosáhnout dokonalosti v józe. Musíte mít Para Vairagya nebo Theevra Vairagya, intenzivní nezaujatost.
Meditace o ÓM s Bhavou a jejím smyslu odstraňuje překážky v Sadhaně a pomáhá dosáhnout samádhi. Avidya (nevědomost), Asmita (egoismus), Raga-Dvesha (rád a nerad), Abhinivesha (lpění na světském životě) je pět Kleshas neboli trápení. Znič tato trápení. Dosáhneš samádhi.
V Savikalpě nebo Sabiji je triputi nebo triáda (znalec, známý a znalý). Samskaras se nepálí ani nesmaží. Savitarka, Nirvitarka, Savichara, Nirvichara, Sasmita a Saananda jsou různé formy Savikalpa Samadhi. V Nirbija Samadhi nebo Asamprajnata Samadhi není triáda. Dojmy se smaží in toto.
Bhakta dostane Bhava-Samadhi, Jnani dostane Badha-Samadhi, Raja Yogi dostane Nirodha Samadhi.
Praxe těchto přikázání prý vede ke stavu, kdy se člověk chová spontánně podle pěti etických přikázání (Yamas):