Royův model ošetřovatelství vidí jedince jako soubor vzájemně propojených systémů, biologických, psychologických a sociálních. Jedinec se snaží udržovat rovnováhu mezi každým z těchto systémů a vnějším světem. Absolutní úroveň rovnováhy však neexistuje. Podle Roye se všichni snažíme žít v pásmu, kde se dokážeme adekvátně vyrovnat. Toto pásmo bude pro jedince jedinečné. Úroveň adaptace je rozsah adaptability, v rámci kterého se mohou efektivně vypořádat s novými zkušenostmi.
Royová tvrdí, že existují čtyři hlavní adaptační systémy, kterým říká způsoby adaptace. Těm říká fyziologický systém, systém sebepojetí, systém zvládání rolí a systém vzájemné závislosti.
Royova stránka na webu Boston College