Trénink lidských vztahů byl původně formou skupinové psychoterapie vyvinuté Hnutím lidských vztahů, které se snažilo zlepšit pracovní výkon, spokojenost zaměstnanců a produktivitu prostřednictvím lepších mezilidských vztahů.
Později se přesunulo mimo pracoviště a podporovalo povědomí o pocitech a potřebách druhých jako způsob zlepšení vztahů ve společnosti obecně. Takové skupiny byly známé jako T-skupiny