Senzorická decusace nebo decusace lemniskusu je decusace nebo zkřížení axonů z jádra gracilu a klínovitého jádra. Vlákna této decusace se nazývají vnitřní arkuatová vlákna a nacházejí se na nadřazené straně uzavřené meduly nadřazené motorické decuszaci. Je součástí druhého neuronu v zadní koloně-mediální lemniskové dráze.