Cercopithecinae – 11 rodů
Colobinae – 10 rodů
Opice starosvětské neboli Cercopithecidae jsou skupinou primátů, kteří patří do nadčeledi Cercopithecoidea v kladu Catarrhini. Z hlediska povrchového vzhledu se od opic liší tím, že většina z nich má ocas (rodové jméno znamená „ocasatá opice“) a na rozdíl od opic novosvětských tím, že jejich ocas není nikdy chápavý. Technicky vzato, rozlišení katarrhinů od platyrrhinů závisí na struktuře nosu a rozlišení opic starosvětských od opic závisí na chrupu.
Několik opic ze Starého světa má anatomické zvláštnosti. Opice kolobovité mají pahýl místo palce; opice proboštská má neobyčejný nos, zatímco opice s tuponosým nosem nemají téměř vůbec žádný nos; penis samce Mandrilla je zbarven červeně a šourek má šeříkovou barvu, zatímco obličej má také jasné zbarvení jako genitálie a to se vyvíjí pouze u dominantního samce ze skupiny více samců.
Opice ze Starého světa jsou dnes původem z Afriky a Asie, ale ve fosilních záznamech jsou známé i z Evropy. Patří mezi ně mnoho nejznámějších druhů subhumánních primátů.
Jsou uznávány dvě podčeledi, Cercopithecinae, které jsou převážně africké, ale zahrnují různorodý rod makaků, kteří jsou asiaté a severoafričtí, a Colobinae, která zahrnuje většinu asijských rodů, ale také africké koloby.