Embodiment v trvalém dosahu
Esther Thelenová použila chybu A-ne-B jako příklad toho, jak je pohyb složitý. Na obrázku 6 Esther Thelenová ilustrovala použití parametrů pohybu při rozhodování kojence o pohybu buď do polohy A, nebo do polohy B. Jak je uvedeno v teorii dynamických systémů, aby došlo k pohybu, musí být kontrolní parametr zvětšen nad prahovou hodnotu. Vstupem, který je dítěti dán umístěním hračky nebo naznačením určitého krytu, je specifický vstup. To také ovlivňuje rozhodnutí, která je třeba učinit, aby dítě učinilo pohyb směrem k hračce. Rozhodnutí o tom, kam se má pohybovat, a skutečný pohyb směrem k hračce závisí na čase. Tři aspekty ovlivňují čas potřebný k tomuto rozhodnutí a provedení pohybu. Tyto faktory zahrnují pomíjivý a tonický vizuální vstup a dětskou paměť místa, kde se hračka nachází.Zadání úkolu začíná prvním pohybem směrem k hračce. Po druhém pohybu směrem k hračce poté, co byla schovaná pod krytem, dítě použije specifický vstup. Tento specifický vstup je z jejich paměti, jak poprvé sahalo po hračce. Tento vstup je zobrazen na obrázku 7. Po provedení tohoto prvního pohybu směrem k pozici A se vytvořila paměť. V době, kdy dojde k druhému pohybu směrem k pozici A, je umožněno více vstupů, aby přispěly k rozhodnutí. Po mnoha pohybech směrem k pozici A se však tato paměť stává velmi silnou. I přesto, že je dítěti ukázáno, že hračka je v pozici B, bude se dítě stále pohybovat směrem k pozici A hledající hračku. To lze zobrazit na obrázcích 8 a 9.