Břišní nervové míchy tvoří nervovou soustavu některých fýlů bezobratlých, zejména uvnitř hlístic, annelid a členovců. Obvykle se skládá z mozkových ganglií v přední části s nervovými míchami vedoucími po ventrální („břicho“, na rozdíl od zadní) rovině organismu. Tato vlastnost je důležitá pro upřesnění rozdílu ve srovnání s chordaty, které mají hřbetní nervovou míchu.
Ventrální nervové míchy od přední k zadní (hrudní a břišní tagma u členovců) jsou tvořeny segmentovanými ganglii, které jsou spojeny traktem nervových vláken procházejících z jedné strany na druhou z nervové míchy, tzv. commissures. Kompletní systém se do jisté míry podobá provazovému žebříku. U některých zvířat jsou bilaterální ganglie spojeny do jednoho velkého ganglionu na segment. Tato vlastnost se vyskytuje většinou u hmyzu.