Irvin Rock a Steve Palmer, kteří jsou uznáváni jako stavitelé práce Maxe Wertheimera a dalších a také identifikovali další principy seskupování, poznamenávají, že Wertheimerovy zákony se začaly nazývat „Gestaltovy zákony seskupování“, ale uvádějí, že „možná vhodnější popis“ je „principy seskupování“.
Princip uzavření odkazuje na tendenci mysli vidět úplné obrazce nebo formy, i když je obraz neúplný, částečně skrytý jinými objekty, nebo pokud chybí část informací potřebných k vytvoření úplného obrazu v naší mysli. Například pokud chybí část hranice tvaru, lidé mají stále tendenci vidět tvar jako zcela uzavřený hranicí a ignorovat mezery. Tato reakce pramení z přirozené tendence naší mysli rozpoznat obrazce, které jsou nám známé, a tak vyplnit všechny informace, které mohou chybět.
Zákon společného osudu – hejno ptáků.
Když jsou vizuální prvky viděny, jak se pohybují ve stejném směru stejnou rychlostí, vnímání spojuje pohyb jako součást stejného podnětu. Například ptáci mohou být odlišeni od svého pozadí jako jediné hejno, protože se pohybují ve stejném směru a stejnou rychlostí, i když je každý pták viděn – z dálky – jen o málo více než jako tečka. Pohybující se „tečky“ se zdají být součástí jednotného celku.
Podobně dvě hejna ptáků se mohou křížit ve vizuálním poli diváka, nicméně budou i nadále prožívána jako samostatná hejna, protože každý pták má směr společný pro své hejno.
To umožňuje lidem rozeznat pohybující se objekty i v případě, že jsou zakryty jiné detaily (například barva nebo obrys objektů). Tato schopnost pravděpodobně vznikla z evoluční potřeby odlišit maskovaného predátora od jeho pozadí.
Princip dobré formy odkazuje na tendenci seskupovat formy podobného tvaru, vzoru, barvy atd. Dokonce i v případech, kdy se dvě nebo více forem jasně překrývají, lidský mozek je interpretuje způsobem, který umožňuje lidem rozlišovat různé vzory a/nebo tvary. Příkladem může být hromada dárků, kde je tucet balíčků různé velikosti a tvaru zabalen do pouhých tří vzorů balicího papíru.