Andragogika je teorie vzdělávání dospělých navržená americkým pedagogem Malcolmem Knowlesem (24. dubna 1913 – 27. listopadu 1997).
Knowles zastával názor, že androgologie (z řeckých slov znamenajících „vedoucí muž“) by měla být odlišena od běžněji vyučované pedagogiky (řecky: „vedoucí dítě“).
Knowles‘ teorie může být uvedeno jako čtyři jednoduché postuláty:
Knowlesova práce (především kniha Sebeřízené učení: Průvodce pro vyučující a učitele, vydaná v roce 1975) byla kontroverzní. Někomu jeho navrhovaný systém říká to, co je zřejmé. Jinému pouze navrhl úpravu stávajících teorií o učení dítěte.