Vytrvalost (také nazývaná tolerance nebo výdrž) je schopnost zvířete vyvíjet námahu po dlouhou dobu. U lidí se obvykle používá při aerobním nebo anaerobním cvičení. Definice „dlouhé“ se liší podle druhu námahy – minuty pro vysoce intenzivní anaerobní cvičení, hodiny nebo dny pro nízkou intenzitu. Výcvik pro vytrvalost může mít negativní dopad na schopnost vyvíjet sílu, pokud jedinec neprovádí také trénink odolnosti, aby tento účinek neutralizoval.
Fyzická vytrvalost je schopnost zvířat vykonávat aerobní nebo anaerobní cvičení po relativně dlouhou dobu.
Definice „long“ se liší podle druhu námahy – minuty pro vysoce intenzivní anaerobní cvičení, hodiny nebo dny pro nízkou intenzitu. Výcvik vytrvalosti může mít negativní dopad na schopnost vyvíjet sílu, pokud jedinec neprovádí také trénink odolnosti, aby tento účinek neutralizoval.
Vytrvalostní cvičení nebo vytrvalostní trénink spočívá v provádění cvičení s nízkou až střední intenzitou po dlouhou dobu. Např. jogging nebo běh několik kilometrů až stovky kilometrů; jízda na kole desítky kilometrů až tisíce kilometrů; plavání stovky metrů nebo metrů až desítky kilometrů nebo km.
Fyzická vytrvalost se odlišuje od jiných forem fyzického stresu v tom, že při vytrvalostním cvičení únava svalů a kardiovaskulárního systému nenutí úsilí ukončit. Potřeba spánku, nahromadění nerecyklovatelných odpadních chemikálií, vyčerpání konvertibilních zásob energie a dalších potřebných chemikálií (např. voda, sodík), fyzické zranění, psychické selhání nebo dosažení cíle přivede úsilí ke konci.