Palmární uchopovací reflex se objevuje při narození a přetrvává až do pěti nebo šesti měsíců věku. Když je dítěti do ruky vložen předmět a pohladí ho po dlani, prsty se sevřou a uchopí ho. Sevření je silné, ale nepředvídatelné; i když může být schopné unést váhu dítěte, mohou také uvolnit sevření náhle a bez varování. Zpětný pohyb může být vyvolán pohlazením hřbetu nebo boku ruky.