Periosteum je membrána, která lemuje vnější povrch všech kostí, s výjimkou kloubů dlouhých kostí. Endosteum lemuje vnitřní povrch všech kostí.
Periosteum se skládá z husté nepravidelné pojivové tkáně. Periosteum je rozděleno na vnější „vláknitou vrstvu“ a vnitřní „cambiovou vrstvu“ (nebo „osteogenní vrstvu“). Vláknitá vrstva obsahuje fibroblasty, zatímco vrstva cambia obsahuje progenitorové buňky, které se vyvíjejí v osteoblasty. Tyto osteoblasty jsou zodpovědné za zvětšení šířky dlouhé kosti a celkové velikosti ostatních typů kostí. Po zlomenině kosti se progenitorové buňky vyvinou v osteoblasty a chondroblasty, které jsou nezbytné pro proces hojení.
Na rozdíl od kostní tkáně má okostice nociceptorová nervová zakončení, takže je velmi citlivá na manipulaci. Poskytuje také výživu tím, že zajišťuje krevní zásobení. Okostice je ke kosti vázáno silnými kolagenními vlákny zvanými Sharpeyova vlákna, která zasahují do vnějšího obvodu a intersticiálních lamel. Poskytuje také uchycení pro svaly a šlachy.
Periosteum, které pokrývá vnější povrch kostí lebky, je známé jako „perikranium“.