Při lidském sexuálním chování je předehra souborem intimních psychologických a fyzických aktů mezi dvěma nebo více lidmi, které mají vyvolat touhu po sexuální aktivitě a sexuálním vzrušení. Předehru může iniciovat kterýkoli ze sexuálních partnerů nebo kterýkoli z nich a nemusí být aktivním partnerem během sexuální aktivity.
Předehru může představovat jakýkoli akt, který u sexuálního partnera vytváří a zvyšuje sexuální touhu, včetně líbání, dotýkání se, objímání, mluvení a škádlení (škádlení může v tomto případě zahrnovat metody uspokojení, jako je erotické sexuální popírání). Manuální nebo orální stimulace erotogenních zón může být považována za předehru, stejně jako za součást samotného sexuálního aktu. Sexuální hraní rolí, fetiš aktivity a BDSM mohou být také považovány za předehru, i když mohou pokračovat v sexuální aktivitě.