V anatomii je vnitřní rotace (také známá jako mediální rotace nebo intorze) rotace směrem ke středu těla.
Amfiartróza – Symfyze – Gomphosis – Synoviální kloub (kloub závěsný, kloub otočný, kloub kondyloidní, kloub sedlový, kloub koulový a kloubový, kloubový kloubový kloubový)
Kineziologie – Anatomické pojmy pohybu – Agonista/antagonista
Flexion/Extension – Addukce/Únos – Interní rotace/Externí rotace – Supinace/Pronace – Plantarflexion/Dorsiflexion – Eversion/Inverze – Elevace/Deprese – Protažení/Retrakce